工业机械手是工业生产发展中的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或者撑持工具进行操作的自动化技术装备，常见的工业机械手包括冲压机械手，上下料机械手，搬运机械手，多关节机械手。
这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能，一般都能按照预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，机构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。
如今的工业，应用机械手的公司也是越来越多了，使用机械手不仅可以减轻工作负担，还可以提高工作的效率，除此之外机械手还有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
一、安全
1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工受伤。
3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
二、品质
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
机械手如今在我们的工业上应用的是很广泛的，大家知道机械手在应用的时候是如何来进行操作的吗？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到只定位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。
一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。
有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。
单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。
有气动、变频、伺服三种驱动方式，相对来或伺服的准确度要高，如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了。
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