挑战
传统设备难以满足现代显微外科手术要求
传统的医用目镜和显微镜正在逐渐达到极限,它们缺乏灵活性,难以满足现代显微外科手术要求的能力。奥地利因斯布鲁克的 bhs technologies 公司正着手为外科医生配备一种可在手术领域提供全新视角的工具,同时可使医生们在更舒适的符合人体工程学的位置上工作,这将为外科医生们提供更多的创新思路。
解决方案
由头部动作操控的高精度机器人
一台高精度机器人,一款高分辨率3d相机和一台创新头戴式显示器,组成了世界上第一套 roboticscope 系统 (机器人辅助摄像系统),并已投放市场。roboticscope (也称amp) 的功能证明了 bhs 公司在实现现代显微外科手术要求方面的成功。外科医生通过头戴显示器 (hmd) 直接观察手术区域,hmd 中的两个数字微显示器双镜头安装在史陶比尔六轴机器人 tx2-60l 上,可显示高分辨率的实时3d图像。机器人的位置可根据图像效果调整,使外科医生可以在头部完全放松的情况下自由操作。
通过无接触头部运动自动控制高精度的史陶比尔机器人,外科医生能够保持对图像和视角的控制,他们可以选择8倍变焦镜头的视角,甚至通过微显示器控制复杂的菜单,从而激活和使用其他功能。
高精度的史陶比尔 tx2-60l 机器人能提供无颠簸运动序列。由于采用了封闭式结构,该款六轴机器人符合净室 iso 5 等级,为 bhs 公司节省了升级为净室版本的额外成本。在手术室里,tx2-60l 覆盖无菌套,可以防止任何微粒扩散。此外,史陶比尔机器人专有的 cs9 控制系统具有先进的安全性,非常适合此类人机协作场景。
客户应用
轻松操作即可获得出色成像
roboticscope 的整体性能令人印象深刻,成像效果非常符合显微外科手术的高要求。一个有趣的功能称为“轨道模式”,外科医生可以将相机聚焦在解剖结构上,并让机器人围绕它旋转相机,同时,可以从各个角度详细检查完整结构,这给动态手术带来了全新意义。对于其他组件,bhs 公司要么从领先的供应商那里采购,要么在内部自行生产,例如用于机器人和8倍变焦镜头的稳定移动底座都是该公司自主研发和生产。
bhs 成功地将 roboticscope 的研发成本控制在与传统解决方案相近的水平,同时显著提高了性能。这种创新系统在投放市场后的几个月内就产生很大需求量。
客户收益
具有良好经济效益的解决方案
通过头部动作对相机进行非接触式控制
手术的可视化方式探索进入新维度
手术领域前所未有的工作方式
使外科医生的工作姿态更放松

---