在汽车发动机中诸如曲轴、飞轮、离合器、风扇、皮带轮等都是转子。当曲轴质量均匀，安装良好，转动就平稳，这时在理想的情况下，发动机缸体曲轴孔的支承只受重力，曲轴动与不动一样只有静载荷。
当曲轴质量分布不均匀或安装不当，就会使曲轴的惯性主轴与转子回转轴不重合，从而造成曲轴的质心与回转中心存在偏离。质心的偏离就产生惯性离心力和离心力偶，在缸体支承上造成额外的转动载荷。
曲轴产生不平衡的原因是多方面的：
（1）设计方面
      曲轴转子几何尺寸形状设计的呈典型不对称结构：如曲柄销、曲柄臂、油孔、正时齿轮和皮带轮键槽等；
      曲轴成品上40%的面属于未加工的毛面（质量面不均匀）。
（2）材料方面从材料上有锻件和铸件两种，内部组织存在不均匀的情况。
（3）制造工艺方面从形式上有整体式和组合式曲轴两种情形：
      加工误差造成质心偏移；
      装配造成质量偏移；
      整机安装时，轴承偏心引起旋转轴线偏移。
以上的不平衡现象，都需要通过曲轴全自动平衡机来实现！
                                                        上海剑平曲轴全自动平衡机
     随着科学技术的不断进步和制造业的迅速发展，产品的竞争日趋激烈，人们对产品的性能及其质量要求和期望越来越高。生产高性能、高寿命、低能耗和无污染的产品（噪音是污染之一）是企业的追求，因而制造业对转子的平衡愈加重视，平衡是转子制造过程中不可缺少的工艺。转子的平衡在通过平衡机来实现的。

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上海剑平动平衡机制造有限公司
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